En el segundo día de actividad en las ATP Finals, Rafael Nadal, quién terminó como número uno de la temporada, perdió ante David Goffin 2-1 y horas después anunció su retiro de la competencia tras molestias en su rodilla. En el resto de la jornada, Grigor Dimitrov venció a Dominic Thiem 2-1.
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La jornada de singles se inauguró con la acción del grupo Pete Sampras, con el duelo entre Grigor Dimitrov vs Dominic Thiem. El húngaro derrotó 2 sets a 1 al austriaco, con marcadores 3-6, 7-5, 7-5. En el duelo estelar, el número uno del mundo, Rafael Nadal debutaba en la competencia ante David Goffin, al español le pasó factura las complicaciones que tenía en la rodilla, y terminó perdiendo ante 2-1, con marcadores 7(7)-(5)6, 7(7)-(4)6, 6-4. Horas después de su derrota Nadal anunció que ya no seguiría más en las ATP Finals, Pablo Carreño quién es el primer sustito, será el encargado de substituirlo.
En dobles, Marcelo Melo y Łukasz Kubot derrotaron en dos sets a Marcel Granollers e Ivan Dodig. Bob Bryan y Mike Bryan derrotaron en un duelo muy apretado, 2-1 a Bruno Soares y Jamie Murray.
Mañana la cción continúa, con Roger Federer que vuelve a la acción ante el joven Zverev, que viene de derrotar a Marin Čilić, que por su parte enfrentará a Jack Sock en el primer juego de singles del día, a las 6:00 a.m tiempo de México.